乐于助人，是王胜全的一大特点。2008年春节前夕，福建籍战友郑佑松回乡休假时，在帮助邻居运送病人的途中不幸遭遇车祸身亡，留下了已有两个月身孕的妻子郑娟珍，然而他妻子坚持把小孩生了下来。2013年岁末，王胜全通过战友王清江得知，郑佑松的妻子一直未再婚，也无固定职业，当年生下的小女孩郑贝涔现已7岁，母女俩生活比较拮据。于是，王胜全心中便萌发了建立“甘巴拉基金”的想法，目的是力所能及的帮助有困难的甘巴拉人。此事得到了站党支部的支持和官兵的响应，当年官兵就捐了一万多元作为基金，连队决定每年捐赠郑贝涔5000元学杂费直至18岁。