公元前157年6月，汉文帝刘恒去世，在位23年，当时47岁。葬在霸陵。其庙号太宗，谥号孝文皇帝。他还是代王时候与代王后生了四个儿子，刘恒即位之后，这四个儿子还没受封号，就一个个便继病逝。这样一来刘恒的大儿子刘启，也就是窦皇后所生的长子就被封为太子，后成为后来的汉景帝，与刘恒一起开创文景之治，很有作为。

刘恒的第二个儿子也是窦皇后所生，叫刘武，为梁孝王，一直备受窦皇后和刘启的疼爱，但是在刘启统治时期，越来越骄纵，还想着夺哥哥的帝王之位，但没成功，被赶回封地一直不得入京，连看望母亲窦太后都不可以，最后病逝。

刘恒的第三个儿子叫做刘参，为代王，他的母亲可能地位很是卑微，并没有过多的记载，连姓名也没有，因此刘参当时也不得宠，势力弱。于公元前162年逝世，当王的年月为十七年。

刘恒的第四位儿子叫做刘揖，也叫刘胜，是刘恒最小的一个儿子，在刘武之前被封为梁王。

刘邦开创了西汉王朝，刘恒是刘邦的儿子，开创了汉朝的盛世，生性节俭，为百姓着想的汉文帝刘恒在位期间励精图治，使汉朝进入国力昌盛，百姓安定的时期。

刘恒在位20年，病情逐渐加重，于是把事情交给太子刘启处理，最后知道自己剩下时日不多了，还特意找来太子交代后事。公元前157年，刘恒病逝，刘启即位。事实证明，刘启是位有能力的皇帝。他和刘恒一样有治国之能，他们两个在位治理的时期被世人称为“文景之治”。