鲁军在长勺迎来了齐军,两队准备决战,鲁庄公准备传令击鼓攻击齐军的时候曹刿赶紧制止了他,建议坚守阵地,以逸待劳。齐军本来就有着强大的兵力,于是主动向鲁国进攻,但是接二连三的出击都在鲁军的防御下挫败,并没有达到先发制人的目的,反而使自己的兵力衰竭。