建武十一年(35年),刘秀任命马援为陇西太守。马援派步骑三千在临洮击败先零羌,斩首数百人,获马牛羊一万多头。而后又用计再败数万羌人,斩首千余级,并把羌人的粮谷和牲畜等财物收为汉军所有,此战马援身先士卒勇不可挡,腿肚子射穿了依旧英勇杀敌。