借得尼泊尔骑兵七千及吐蕃骑兵一千二百名,再入天竺,王玄策率兵与阿尔裘那的数万大军展开激战,杀死敌军数千、溺毙万余、俘虏一万多人,接着王玄策又巧布“火牛阵”,一举摧毁阿尔裘那亲自统率的七万战象部队,生擒阿尔裘那,使天竺诸国恢复了安定与和平。