刘邦死后,吕雉专权,惠帝七年八月十一日(前188年9月26日),汉惠帝刘盈驾崩,皇太后吕雉临朝称制,成为无冕女皇。吕雉大肆安置吕氏族人,册封吕氏族人为诸侯王,控制着汉朝朝廷以及各地的军政大权,刘氏族人岌岌可危。