《少年锦衣卫》发生在架空的明朝成化年间,皇帝疏于朝政,宦官当权,党争激烈。江湖中正道难持,盗匪猖獗,群盗之中最有名的便是“三盗”:冥火僧善用火药,残忍暴戾;千面狐花道常擅长易容,狡诈多变;白衣段云风流儒雅,轻功天下无双。三盗于中元节齐聚皇宫,和皇帝的侍卫亲军——锦衣卫爆发冲突,身为本作主角的锦衣卫小旗袁小棠也卷入了这场冲突之中。