开元年间,唐玄宗李隆基让他陪太子李亨读书。陪太子读书这差事,一般不好干。如果太子贤良,皇帝怕他交朋结党,如果太子无良,皇帝就要怪这帮老师没教好。但是薛老师没有这方面的顾虑,他是觉着陪太子读书待遇太低,没有前途,生活质量上不去。